行車制動器的制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由若干種作用不同的元件所組成。
    按其功能大體可分為力源發(fā)生裝置(如油泵、空氣壓縮機(jī))、控制元件(如制動閥)、執(zhí)行元件(如輪缸、制動氣室)和一些附屬元件(如濾清器、潤滑器、儲氣筒、防凍泵)等。
    制動系統(tǒng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要是通過汽車駕駛員的手腳來控制，使力源的力通過某種工作介質(zhì)，將其傳遞給制動器并使制動器產(chǎn)生必要的制動力矩。
    如載重汽車的制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)按照力源來分，也和一般汽車一樣，可分為人力驅(qū)動、動力驅(qū)動和伺服驅(qū)動等三類。
    目前人力驅(qū)動，在載重汽車上多用于驅(qū)動中央制動器。
    而行車制動、應(yīng)急制動、部分駐車制動和排氣制動多采用由手、腳控制的動力驅(qū)動或伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。載重汽車制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主要形式是動力驅(qū)動。
    全液壓式動力驅(qū)動(常壓式、常流式)機(jī)構(gòu)已在車輛中有所發(fā)展和應(yīng)用。